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說說西門子電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)于電機(jī)的要求
點(diǎn)擊次數(shù):1946 更新時(shí)間:2019-10-29
   西門子電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
 
  西門子電機(jī)驅(qū)動(dòng)器干擾就是在驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定正常,控制器發(fā)脈沖正常,會(huì)有一些奇怪現(xiàn)象,如丟脈沖、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)亂等等。如遇到類似情況,可把電機(jī)電力線、編碼器線、控制線接地,信號(hào)線與電力線隔離,一般都能解決問題。
 
  對(duì)西門子電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電機(jī)的要求
 
  1、從較低速到較高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí),仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
 
  2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞。
 
  3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。
 
  4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。
 
  西門子電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的主要優(yōu)點(diǎn)
 
  ⑴無電刷和換向器,因此工作可靠,對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。
 
  ⑵定子繞組散熱比較方便。
 
  ⑶慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。
 
  ⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
 
  ⑸同功率下有較小的體積和重量。

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