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西門子伺服控制器實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位

點(diǎn)擊次數(shù)：2079 更新時(shí)間：2019-10-29

　　西門子伺服控制器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

　　西門子伺服控制器是跟蹤與定位控制技術(shù)，是機(jī)電一體化技術(shù)的重要組成部分，它廣泛地應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人等自動(dòng)化裝備中。隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，各個(gè)行業(yè)對(duì)電伺服系統(tǒng)的需求日益增大，并對(duì)其性能提出了更高的要求。因此研究、制造高性能、高可靠性的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是工業(yè)先進(jìn)國(guó)家竟相努力的目標(biāo)，有著十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。

　　如果西門子伺服控制器死機(jī)，會(huì)使得用戶用不了，給客戶帶來極大的不方便，同時(shí)也增大了工程商的維護(hù)量和維護(hù)成本。伺服控制器必須安裝復(fù)位芯片或者選用帶復(fù)位功能的CPU，一般的CPU是不具備復(fù)位功能的，需要加裝復(fù)位芯片。同時(shí)，必須具備自檢功能，如果電路因?yàn)楦蓴_或者異常情況死機(jī)的話，系統(tǒng)可以自檢并在瞬間進(jìn)行自啟動(dòng)。

　　由于門禁控制器的通訊線路是分布的，容易遭受感應(yīng)雷的侵襲，所以門禁控制器一定要進(jìn)行防雷設(shè)計(jì)。我們建議采用三級(jí)的防雷設(shè)計(jì)，先通過放電管將雷擊產(chǎn)生的大電流和高電壓釋放掉，在通過電感和電阻電路鉗制進(jìn)入電路的電流和電壓。然后通過TVS高速放電管將殘余的電流和電壓在其對(duì)電路產(chǎn)生損害前以高速釋放掉。有些產(chǎn)品宣傳自己也有1500V的防雷擊能力，其實(shí)這個(gè)指標(biāo)是所有芯片本身就具備，根本不具備防雷擊和浪涌的能力。

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何全

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