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西門子驅動器的控制可以分為那幾大類

點擊次數：1688 更新時間：2019-11-21

　　西門子驅動器的穩定性是指當作用在系統上的干擾消失以后，系統能夠恢復到原來穩定狀態的能力；或者當給系統一個新的輸入指令后，系統達到新的穩定運行狀態的能力。伺服系統在承受額定力矩的變化時，靜態速降應小于5%，動態速降應小于10%。

　　伺服系統穩定性研究是從畫控制系統框圖開始的，畫控制系統框圖的曰的是分清系統所包含的環節，并得出各個環節的傳遞函數；然后對西門子驅動器做穩定性詳細分析，主要包括對系統框圖進行分,解、做相應的信號流圖、求傳遞函數、根據穩定判據來判斷其穩定性：接著是對該伺服系統進行仿真，一般可應用MATLAB軟件仿真；

　　數控機床中西門子驅動器控制按其結構可分成開環控制和閉環控制。如果詳細分類，開環控制又可分為普通型和反饋補償型，閉環(半閉環)控制也可分為普通型和反饋補償型。

　　1.閉環控制

　　由于開環控制的精度不能很好地滿足機床的要求，為了提高伺服驅動器的控制精度，zui根本的辦法是采用閉環控制方式。即不但有前身控制通道，而且有檢測輸出的反饋通道，指令信號與反饋信號比較后得,到偏差信號，形成以偏差控制的閉環控制系統。

　　2.反饋補償型開環控制

　　開環系統的精度較低，這是由于伺服驅動器的步距誤差、起停誤差、機械系統的誤差都會直接影響到定位精度。應采用補償型進行改進，這種系統且有開環與閉環兩者的優點，即具有開環的穩定性和閉環的精,確性。不會因為機床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統振蕩。反饋補償型開環控制不需要間隙補償和螺距補償。

　　3.反饋補償型的半閉環控制

　　這種西門子驅動器控制補償原理與開環補償系統相同，由旋轉變壓器和感應同步器組成的兩套獨,立的測量系統均以鑒幅方式工作。該系統的缺點是成本高，要用兩套檢測系統，優點是比全閉環系統調整容易，穩定性好，適合用做高精度大型數控機床的進給驅動。

　　4.半閉環控制

　　對于閉環控制系統，合理的設計可以得,到可靠的穩定性和很高的精度，但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵、有磁尺或直線感應同步器等安裝、維護要求較高的位置檢測裝置。通過對傳動軸或絲杠角位移的測量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。由于這部分傳動引起的誤差不能被閉環系統中不包含從旋轉軸到工作臺之間的傳動鏈，因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環系統自動補償，所以稱這種由等效反饋信號構成的閉環控制系統為半閉環伺服驅動器，這種控制方式稱為半閉環控制方式。

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何全

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