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　　已配合制動時問選定的制動阻抗容量，不會因阻抗容量增加就改變制動效果；也不會因為有制動阻抗，伺服電機才有制動減速功能。用戶不要混淆。電機軸產生的制動阻力不單是旋轉減速時發生，在電機電源引出線接上驅動器的情況下，人為轉動電機軸，也將感覺有阻力出現；如果將電機電源引出線拆除，則阻力消失。這是楞次定律的表現，即導體于磁場中垂盲方向移動將產生阻力。

　　電機轉為發電機時，電流將反饋回驅動器，電機軸產生阻力，西門子伺服驅動器須將多余電流轉成熱,能消耗，消耗方法就是加制動阻抗，將電流導入制動阻抗轉成熱,能。制動阻抗的容量隨電機功率及負載大小不同，供應商一般提供相應的規格，以便選用。小功率西門子伺服驅動器內部一般配置容量足夠的制動阻抗，大功率西門子伺服驅動器一般外加制動阻抗，與變頻器使用的方法相同。

　　西門子伺服驅動器是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。西門子伺服驅動器可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。

　　一、油和水的保護

　　A：可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此，不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。

　　B：如果連接到一個減速齒輪，使用時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入西門子伺服驅動器

　　C：電纜不要浸沒在油或水中。

　　二、西門子伺服驅動器電纜→減輕應力

　　A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。

　　B：在移動的情況下，應把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機)，并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到小。

　　C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

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何全

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