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掌握這些方法，也能自行維修德國西門子伺服驅(qū)動器

點擊次數(shù)：2903 更新時間：2020-12-16

　　德國西門子伺服驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生確電流輸出，用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機達(dá)到確調(diào)速和定位等功能。

　　德國西門子伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進(jìn)行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。

　　對于德國西門子伺服驅(qū)動器維修處理，大家不要慌！這里有幾種方法，掌握好大家也能自行維修：

　　1.電機在一個方向上比另一個方向跑得快

　　原因分析：

　　①無刷電機的相位搞錯；

　　②在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置；

　　③偏差電位器位置不正確。

　　處理方法：

　　①檢測或查出正確的相位；

　　③偏差電位器位置不正確；

　　③重新設(shè)定。

　　2.電機失速

　　原因分析：

　　①速度反饋的極性搞錯；

　　②編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

　　處理方法：

　　①如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置(某些驅(qū)動器上可以)；

　　如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入；

　　如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入；

　　如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好；

　　②檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

　　3.LED燈是綠的，但是電機不動

　　原因分析：

　　①一個或多個方向的電機禁止動作；

　　②命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

　　處理方法：

　　①檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口；

　　②將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

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何全

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