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　　西門子驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分。目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

　　主回路熔斷器熔斷是西門子驅動器的常見故障，造成熔斷器熔斷的原因有下述幾種：

　　1、切削條件不合適。如機床切削量過大、連續重切削等。

　　2、驅動器與電機間的連接錯誤。如速度負反饋被接成正反饋，使伺服電機飛車或系統處于振蕩狀態。

　　3、驅動器存在故障。如控制單元的元器件損壞、控制板上設定端設定錯誤、電位器調整不當等。

　　4、電動機選用不合適或電機不，良。如：因長期工作或其，他原因引起伺服電機的“退磁”，造成勵磁電流過大：電機繞組存在局部短路，從而引起驅動器熔斷器熔斷。

　　5、電源進線“相序”不正確。由于SCR伺服驅動器存在觸發脈沖與主電路的同步問題，因此對輸入電源的“相序”有嚴格的要求，若“相序”不正確，接通電源可能會立即引起驅動器主回路熔斷器的熔斷。

　　6、西門子驅動器械故障造成負載過大。工作臺的摩擦阻力太大，齒輪嚙合不，良引起的現象，工件與機床的干涉、碰撞，機械部件的“鎖緊”等都可能造成負載過大。出現以上故障時，一般可通過脫開電機與機械傳動系統間的連接與測量電動機的實際工作電流來進一步判斷確認。

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何全

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