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　　西門子直流控制器發生故障后，一般會出現手動可合閘，電動不能合閘，三段保護功能及其它保護功能失靈現象。智能控制器故障一般是由于電壓過高造成燒毀。一般廠家按照國家有關標準，額定工作電壓按照400V的標準設計，但實際運行中，到了后半夜用電量下降時，如變壓器未做調壓處理，電壓往往會達到420V及以上，很容量使智能控制器因高電壓而燒毀。

　　控制器另外一個常見問題是故障記憶如果得不到及時清除，即使電網故障已排除解決，斷路器仍認為電網有故障而手動和電動均會合不上閘。此時只能按照使用說明書上的操作，清除故障記憶后復位，方可正常工作。一般人員不會想到是因為這個合不上閘，往往查不出故障原因，或者知道了這個原因，但因清除操作過于復雜而只能找專業技術人員，帶來不必要的停電。解決的方法是廠家應開發出操作更簡單直觀的耐壓性能更好的控制器，同時加強操作人員的技術培訓。

　　西門子直流控制器在有脈沖輸出時不運轉，如何處理?

　　①監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;

　　②檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;

　　③檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;

　　④監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

　　⑤Run運行指令正常;

　　⑥控制模式務必選擇位置控制模式;

　　⑦伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;

　　⑧確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統。

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何全

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